安庆市西门子触摸屏代理商/经销商

: SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能*强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、**要求的PLC（如S7-400）等
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PLC 概念 
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行 
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU *新数据。
● CPU 将数据写入输出。
此图显示了电气继电器图与 CPU 关
系的简图。在本例中，用于启动电机
的开关的状态与其它输入的状态相结
合。这些状态的计算结果决定用于控
制电机启动执行器的输出的状态。
扫描周期中的任务 
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明 
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
读取输入和写入输出 
读取输入 
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出 
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
立即读取或写入 I/O 
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时*新相应过程映像输出寄存器单元。
说明 
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即*新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点*有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值*新输出。这样会使系统*稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器*为灵活。

使用指针进行间接寻址 
间接寻址使用指针访问存储器中的数据。 指针是包含另一个存储单元地址的双字存储单
元。 只能将 V 存储单元、L 存储单元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指针。
要创建指针，必须使用“移动双字”指令，将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。 指针
还可以作为参数传递至子例程。
S7-200 SMART CPU 允许指针访问下列存储区： I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T
（当前值）和 C（当前值）。 您不能使用间接寻址访问单个位或访问 HC、L 或
累加器存储区。
要间接访问存储器地址中的数据，通过输入一个“和”符号 (&) 和要寻址的存储单元的
个字节，创建一个该位置的指针。 指令的输入操作数前必须有一个“和”符号 (&)，表示存
储单元的地址（而非其内容）将被移到在指令输出操作数中标识的位置（指针）。
在指令操作数前面输入一个星号 (*) 可该操作数是一个指针。 如下图所示，输入
*AC1 表示 AC1 存储指向“移动字”(MOVW) 指令引用的字长度值的指针。 在该示例中，
在 VB200 和 VB201 中存储的值被移至累加器 AC0。
指针示例 
使用指针访问表中数据 
该示例使用 LD14 作为指向存储在配方表中的配方的指针，配方表的起始地址为
VB100。 在本例中，VW1008 用于存储特定配方在表中的索引。 如果表中每一个配方的
长度都是 50 字节，将该索引乘以 50 即可得到该特定配方的起始地址偏移量。 用指针加
上该偏移量，即可访问表中的单独配方。 在本例中，配方会被复制到从 VB1500 开始的
50 个字节中。
使用偏移量访问数据 
该示例将 LD10 用作指向地址 VB0 的指针。 然后，将指针 VD1004 中存储的偏移
量。 LD10 随后将指向 V 存储器中的另一地址（VB0 + 偏移量）。 之后，LD10 指向的 V 
存储器地址中的值将被复制到 VB1900。 通过更改 VD1004 中的值，您可以访问任意 V 
存储单元。
上传项目组件 
要将项目组件从 PLC 上传到 STEP 7-Micro/WIN SMART 程序编辑器，请按以下步骤操
作：
1. 确保网络硬件和 PLC 连接器电缆（以太网 (页 33)或 RS485 (页 36)）运行正常，并确
保 PLC 通信运行正常 (页 727)。
2. 要上传所有项目组件，在“文件”(File) 或 PLC 菜单功能区的“传输”(Transfer) 部分单击
“上传”(Upload) 按钮，或按快捷键组合 CTRL+U。
3. 要上传所选项目组件，单击“上传”(Upload) 按钮下的向下箭头，然后选择具体要上传的
项目组件（程序块、数据块或系统块）。
4. 如果弹出“通信”(Communications) 对话框，请选择要上传的 PLC 通信接口和以太网 IP 
地址或 RS485 网络地址。
5. 在“上传”(Upload) 对话框中，可改选要上传的块（如果已选择）。
6. （可选）如果想要对话框在成功上传后自动关闭，单击“成功后关闭对话框”(Close 
dialog on success) 复选框。
7. 单击“上传”(Upload) 按钮以开始上传。

在 DIN 导轨上安装 CPU
任务 步骤 
按照下面的步骤在 DIN 导轨上安装 CPU。
1. 每隔 75 mm 将导轨固定到安装板上。
2. 咔嚓一声打开模块底部的 DIN 夹片，并将模块背面卡在 DIN 导轨上。
3. 将模块向下旋转至 DIN 导轨，咔嚓一声闭合 DIN 夹片。 仔细检查夹片是否将模
块牢牢地固定到导轨上。 为避免损坏模块，请按安装孔标记，而不要直接按模块
前侧
说明 当 CPU 的使用环境振动比较大或垂直安装时，使用 DIN 导轨挡块可能会有帮助。 在
DIN 导轨上使用端盖（8WA1 808 或 8WA1 805）以确保模块保持连接状态。
如果系统处于剧烈振动环境中，面板安装可给 CPU 提供较高的振动保护等级。
 DIN 导轨上拆卸 CPU
任务 步骤 
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU 和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得
该工作变得*加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注： 拧
下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU *容易。
5. 卸下 CPU。
安装和拆卸信号板或电池板 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模
块、信号板或电池板。
表格 3- 3 在 CPU 中安装信号板
任务 步骤 
请按以下步骤安装信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入 CPU 上部接线盒盖背面的槽中。
4. 轻轻将盖撬起并从 CPU 上卸下。
5. 将信号板或电池板直接向下放入 CPU 上部的安装位置中。
6. 用力将模块压入该位置直到卡入就位。
7. 重新装上端子块盖板。
拆下 CPU 中的信号板或电池板
任务 步骤 
请按以下步骤拆卸信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入模块上部的槽中。
4. 轻轻将模块撬起使其与 CPU 分离。
5. 将模块直接从 CPU 上部的安装位置中取出。
6. 将盖板重新装到 CPU 上。
7. 重新装上端子块盖板。

通信选项 
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信：
● 以太网：
– 编程设备到 CPU 的数据交换 – HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
– 与其它具有以太网功能的设备间的开放式用户通信 (OUC)
– 使用 PROFINET 设备的 PROFINET 通信
说明 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口，
不支持与使用以太信相关的所有功能。
● PROFIBUS： – 适用于分布式 I/O 的高速通信（高达 12 Mbps） – 一个总线控制器连接许多 I/O 设备（支持 126 个可寻址设备）。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485： – 使用 USB-PPI 电缆时，提供一个适用于编程的 STEP 7-Micro/WIN SMART 连接
– 总共支持 126 个可寻址设备（每个程序段 32 个设备）
– 支持 PPI（点对点接口）协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
● RS232： – 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
编程软件 
STEP7-Micro/WIN SMART 提供了一
个用户友好的环境，供用户开发、编
辑和监视控制应用所需的逻辑。
*部是常见任务的**访问工具栏，
其后是所有公用功能的菜单。 左边是
用于对组件和指令进行便捷访问的项
目树和导航栏。 打开的程序编辑器和
其他组件占据用户界面的剩余部分。
STEP7-Micro/WIN SMART 提供三种
程序编辑器（LAD、FBD 和 STL），
用于方便地开发适合用户应用的
控制程序。
为帮助您找到所需信息，STEP7-Micro/WIN SMART 提供了内容丰富的在线帮助系统。
计算机要求 
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。计算机应满足以下低要求：
● 操作系统：Windows 7 或 Windows 10（32 位和 64 位两种版本）
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标（**）
安装 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 STEP 7-Micro/WIN SMART CD 插入到计算机的 CD-ROM 驱动器中，或联系您的
Siemens 分销商或销售部门，从客户支持网站 (页 3)下载 STEP7-Micro/WIN SMART。
安装程序将自动启动并引导您完成整个安装过程。有关安装 STEP 7-Micro/WIN SMART 
的详细信息，请参见自述文件。
● 中断例程是程序的可选元素，发生特定中断事件时，中断例程会进行响应。 您可以设
计一个中断例程来处理预先定义好的中断事件。 当事件发生时，CPU 会执行该中
断例程。
中断例程不会被主程序调用。 只有当中断例程与一个中断事件相关联，并且在该中断
事件发生时，CPU 才会执行中断例程中的指令。
说明 
由于无法预测 CPU 何时会产生中断，所以应考虑尽量限制中断例程和程序中其它部分
所共用的变量个数。
使用中断例程的局部变量表可确保中断例程仅使用临时存储器，从而不会覆盖程序其
它位置使用的数据。
为了保证主程序与中断例程正确地共享数据，您可以使用许多编程技巧。 请参见中断
指令 (页 336)的说明。
● 其它块中包含 CPU 的信息。 下载程序时，您可以选择下载这些块：
– 系统块： 系统块允许您为 CPU 组态不同的硬件选项。
– 数据块： DB 存储程序使用的不同变量的初始值（V 存储器）。
下例中给出了一段包含子例程和中断例程的程序。 此示例程序使用定时中断，每 100 ms 
读取一次模拟量输入值。