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西门子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
概述
作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种*电源系统，SITOP PSU8600在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是，不仅可在 TIA博途中以透明方式进行工程组态，还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值，并且通过对每个输出进行选择性过载监控，可以快速找到故障。根据具体要求，不用进行接线，即可添加模块化系统中的附加模块，例如用于缓冲短时电源故障。
通过 PROFINET，可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATIC WinCC中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy分别激活和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。
标准CPU
不同性能级别的 7 种标准CPU：
CPU 1511-1PN
CPU 1513-1PN
CPU 1515-2PN
CPU 1516-3PN/DP
CPU 1517-3PN/DP
CPU 1518-4PN/DP
CPU 1518-4PN/DP ODK
具有不同性能范围的 5种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IORT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1516-3PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1517-3PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1518-4PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
CPU 1518-4PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有要求的应用场合。通过PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++语言创建的程序。
| 1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是plc程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。 2、分离交织在一起的电路。 3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器。 4、复杂电路的等效 设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。 5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号 PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。 6、软件互锁与硬件互锁 除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。 7、梯形图电路的优化设计 8、热继电器触点的处理 若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转 |
| “经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。 经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，后才能得到一个较为满意的结果。 一、经验设计法的前提 1、plc的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的； 2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。 3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。 二、经验设计法的编程步骤 1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。 2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。 3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。 4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。 5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。 6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行后的完善 |
