安庆西门子CPU模块总代理商
0－60 °C 可编程控制器，简称PLC（Programmable logicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年电工委员会（InternationalElectrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：主动营销期结束后 5年内提供维修和备件服务（对于 Rack IPC547C 为 3 年）3、分组工作程序，由于多台废水存放池对应多台处理给泵和气泵，采用了分组运行的方法，根据实际情况进行控制参数据选择，这样既方便对各个对象的控制，又不影响设备的检修。因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，实践证明。笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。工作速度数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。机械设备制造，包括机械设备制造集成安全功能（3）控制方法不同
S7-200 SMART 数字量响应时间
数字量输入输出（DI/DO）响应速度
S7-200 SMART CPU 按照以下机制循环工作：
上述四个步骤是S7-200 SMART CPU的软件处理过程。
实际上，S7-200 SMART对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制 ：
A. 输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
B. CPU的内部处理时间，包括：
1. 读取输入点的时间状态到输入映像区
2. 执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的信状态
3. 将输出信号写入到输出映像区
C. 输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等，不在这里讨论。
输入硬件延时
CPU及扩展数字量输入点的延时时间，即输入点的滤波时间，在
西门子6ES73552CH000AE0图文详情"中设置，缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能会改善信号的检测质量。
输出硬件延时
表1. CPU 输出硬件延时
| 输出点类型 | 24V DC 晶体管 | 继电器 | |
|---|---|---|---|
| 输出延时 | OFF-→ON | 1.0μs（Qa.0到Qa.3），50μs（其他） | —— |
| ON-→OFF | 3.0μs（Qa.0到Qa.3），200μs（其他） | —— | |
| 开关 | —— | *长10ms | |
表2. 扩展模块输出硬件延时
| 输出点类型 | 24V DC 晶体管 | 继电器 | |
|---|---|---|---|
| 输出延时 | OFF-→ON | 50μs | —— |
| ON-→OFF | 200μs | —— | |
| 开关 | —— | *长10ms | |
表3. 数字量信号板DT04 输出硬件延时
| 输出点类型 | 24V DC 晶体管 | |
|---|---|---|
| 输出延时 | OFF-→ON | 2.0μs |
| ON-→OFF | 10μs | |
S7-200 SMART程序扫描时间
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200SMART系统手册》中有不同类型指令所需执行时间的数据，但实际上很难事先**计算出程序扫描时间，特别是程序还没开始编写时。
可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号，可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
S7-200SMART处理快速响应信号的对策
可以单独或者组合使用一些S7-200SMART的**功能：
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号；
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理，进入中断的延时可以忽略；
使用CPU的“立即输入"和“立即输出"指令，可以越过程序扫描周期的时间限制；
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉"功能捕捉短暂的脉冲。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为了一个毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的