西门子PLC模块安庆授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC安庆授权代理商,安庆西门子PLC代理,西门子PLC代理
西门子PLC选择序列的编程方法有哪些
1.选择序列的分支的编程方法
图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支,设M0,0为活动步,当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时,它都应变为不活动步(M0,0变为0状态),应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。
如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列,该步可能转换到不同的N步去,则应将这N个后续步对应的存储器的常闭触点与该步的线圈申联,作为结束该步的条件。
③选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块、电源模块、数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。
S7 PLC的数据类型
在PLC程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,都需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式,即:PLC对数据有"类型"与"格式"两方面的要求。
西门子PLC模块安庆授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC安庆授权代理商,安庆西门子PLC代理,西门子PLC代理
S7系列PLC根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。注意:三大数据类型覆盖了S7全系列PLC,实际上某些型号的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一种类型,或者某类型中的部分数据,在实际使用时必须注意区别,编程时应参照说明书中的有关内容。
①基本数据
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)、ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等,这些数据符合IEC1131-3的规定。
基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如:二进制位为1位,字节为8位,字为16 位,双字为32位等。
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC外部的实际接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。
⑤确定与"继电器-接触器"电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器、计数器的地址。
⑥根据上述的对应关系画出梯形图。
据此,现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。
(1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示,它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。
2.选择序列的合并的编程方法
图5-3中,步M0.2之前有一个选择序列的合并,当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足,或步M0,0为活动步并且转换条件I0.2满足,步M0.2都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1M0.0-10.2,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。
按下反转按钮SB2,梯形图程序中的反转触点I0.1闭合,线圈Q0.1得电,Q0.1自锁触点闭合,Q0.1联锁触点断开,Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,Q0.1自锁触点闭合,使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电:Q0.1联锁触点断开,使线圈Q0.0在I0.0触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制:Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
(3)停转控制
按下停止按钮SB3,梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开,线圈Q0.0、Q0.1均失电,接触器KM1、KM2线圈均失电,主电路中的KMI、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
(4)过热保护
如果电动机长时间过载运行,流过热继电器FR的电流会因长时间过流发热而动作,FR触点闭合,PLC的I0.3端子有输人,梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开,线圈Q0.0、Q0.1均失电,接触器KM1、KM2线圈均失电,主电路中的KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转,从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。
-般来说,对于选择序列的合并,如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步),则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成,各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。
并行序列的编程方法
2)功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关。功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同的。
3)功能块有背景数据块,功能没有背景数据块。只能在功能内部访问功能的局部变量,其他逻辑块和人机界面可以访问背景数据块中的变量。
4)不能给功能的局部变量设置初始值,可以给功能块的局部变量(不包括TEMP)设置初始值。在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参,将使用背景数据块中的初始值,或上一次执行后的值。调用功能时应给所有的形参指定实参。
4. 组织块与其他逻辑块的区别
发生事件或故障时,由操作系统调用对应的组织块,其他逻辑块是用户程序调用的。组织块有自动生成的20B临时局部数据,包含了与触发组织块的事件有关的信息。它们是操作系统提供的。组织块中的程序是用户编写的,用户可以自己定义和使用组织块20B之后的临时局部数据。
井行序列的分支的编程方法
西门子PLC模块安庆授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC安庆授权代理商,安庆西门子PLC代理,西门子PLC代理
图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支,当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时,步M0.3与步M0.5应变为活动步,这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的,步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是变为话动步的,只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。