安庆SIEMENS西门子PLC模块代理 西门子PLC代理,西门子S7-1200代理,西门子PLC代理
西门子S7-300公用程序与手动程序
1.OB100中的初始化程序
机械手在上面和左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。
UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，也可以用于配置两个具有电气隔离的独立运行的S7-400CPU，每个均有自己的I/O。UR2-H需要两个电源模块和两个冗余CPU模块。
2.接口模块
IM460-x用于作为中央机架的 UR1、UR2和CR2的发送接口模块IM 461-x用于作为扩展机架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模块。
接口模块IM460-1有两个接口，中央控制器通过IM460-1给扩展机架提供5V电源，每个接口大5A。
IM467和I 467 FO将S7-400作为主站接入DP网络，可以将多达14条DP线连接到S7-400，IM 467FO集成了光纤接口。它们提供PROFIBUS-DP通信服务和PC/OP通信服务，以及通过PROFIBUS-DP的编程和组态功能。
CPU刚进入RUN模式的个扫描周期时，执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态，原点条件不满足，初始步M0.0被复位为不活动步，禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。
SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREXU、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREXU称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。
SIWAREXU模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5~42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。